开云贴吧
多轴飞行器在智能管理的应用探讨

发布于:2023-12-05 03:41:26  来源:开云贴吧  点击量:14次

  近年来,多轴飞行器技术日趋成熟完善,由于其成本较低、无人员受伤或死亡风险、机动性能好和使用起来更便捷等优势,其应用也从单纯航拍逐步延伸到测绘、重大事故应急指挥、电力线路巡检、林业防火等公路、安全、消防、电力领域,应用前景广阔。但目前多轴飞行器在高速交通管理应用无论是理论层面还是实践层面,还处于相对空白,如何应用好多轴飞行器,提高指挥调度、空中巡逻及应急处置效率,值得探讨、实践和研究。

  多轴飞行器属无人机的一类,与固定翼飞机、直升机等无人机不同,多轴飞行器具有多个动力输出轴,带动多个旋翼,并通过各个旋翼的不同转速(各个旋翼螺距固定),产生各个方向的扭力,从而控制机身。多轴飞行器相对于其他种类无人飞机,有着结构相对简单、连动部件较少、结构相对坚固以及尺寸小、重量轻,适合携带一定的任务载荷等优点。根据需要及组合不同装备,多轴飞行器可获最长30-40分钟续航时间,遥控飞行半径最大可达1公里,可以做垂直、前后侧向等六通道运动,在空中悬停,执行停机定点监控、拍摄,远距离无线实时影像回传。

  专业级多轴飞行器重要装备有:1.飞行控制管理系统,从而可完成精准悬停、匀速巡航、大机动转弯等飞行动作;2.机载云台,具有自动稳定功能,保证了摄像设备能够稳定的拍摄高清图像;3. 无线视频监控技术,以FPV视角(First Person View)实时传回画面,在将微型无线摄像头和视频信号发射器安装到飞行器的适当位置上,后者将摄像头拍到的影像实时传送回来,在接收机的屏幕上显示。这样,操纵者就像真正的驾驶员,飞行员那样,能够看着眼前的图像驾驶遥控飞机,即使在视线无法看到的地方也能应付自如;4.GPS或北斗全球定位系统,提供准确、即时的位置信息,实现自主导航,一键返程等功能。

  1、苏州高速交巡警、深圳和柳州交警,在节假日期间尝试用无人机对高速路面、市区主要路口进行监控,在交通事故现场上空记录事故情况和交通拥堵时,快速发现拥堵点,提高排堵保畅工作。

  2、杭州消防支队采购多轴飞行器,应用于一些侦查难度大、人员难以靠近的灾害事故现场,实现在事故救援时将现场图像实时传输回地面。以及应用在一些困于悬崖、野外、高层建筑等,常规消防装备难以满足救援需要的特殊情况。

  3、重庆市变电公司采用多轴飞行器对500千伏输电线路进行高空巡视,采用人工巡线时,都是靠人力步行到每一个巡线点,如果要检查外力损坏的设施部件还要断电后派人爬上高塔查看。通过飞行器巡线,大幅度的提升了工作效率。据计算,在山地丘陵地带,如果靠人工巡线的方式,平均一天只能巡查1.5公里至2公里,而同样的巡线里程,采用多轴飞行器,只需要2个小时左右,且采用飞行器巡线、江苏省公路部门将多轴飞行器运用与桥梁检验测试,其使用成本远低于搭架检测和桥梁检验测试车,同时检测精度高,多轴飞行器可以搭载高分辨率摄像机对各种桥梁病害进行细致拍摄,通过FPV技术能随时操控拍摄位置,可进行多次,反复航测,极大的提高桥梁检验测试的实效。

  5、瑞士苏黎世警方使用多轴飞行器航拍交通事故现场照片。警方介绍:多轴飞行器对拍摄大跨度交通事故现场很有用,例如多车追尾事故现场、牵引列车事故现场,在过去很难拍摄整个事故现场。有时,多轴飞行器也用于拍摄火灾现场,帮助调查。

  国庆期间,高速交警宁波支队利用多轴飞行器对辖区高桥、云龙、姜山北等大型互通进行高空巡逻,从100-200米左右高度俯视拍摄,有效弥补固定监控视角窄、无法移动的弊端,使指挥中心能宏观掌握路况、快速研判、若发生拥堵,可迅速判明堵点,实行准确快速疏导。并通过微博同步发布无人机拍摄的俯视监控画面,可以让群众非常直观地了解路面信息。